職位描述
SoC平臺軟件開發(fā)崗位職責(zé):1. 負(fù)責(zé)平臺公共組件和系統(tǒng)服務(wù)架構(gòu)設(shè)計和開發(fā)。2. 負(fù)責(zé)平臺軟件CPU、內(nèi)存、IO資源占用等。4. 負(fù)責(zé)軟件系統(tǒng)疑難問題的定位和解決。崗位要求:1. 項目經(jīng)驗:至少具有一次完整的自動駕駛量產(chǎn)項目經(jīng)驗,至少熟悉其中一種主流芯片平臺,例如:地平線Jx系列、英偉達(dá)Orin/Thor、華為ADC。2. 技術(shù)能力要求:①熟練掌握c++及其新特性;②熟悉主流設(shè)計模式;③優(yōu)秀的編程風(fēng)格習(xí)慣、文檔撰寫能力和團(tuán)隊溝通能力;加分項:1. 有獨立軟件架構(gòu)能力SoC平臺軟件開發(fā)-通信中間件和應(yīng)用崗位職責(zé):方向一:負(fù)責(zé)開發(fā)平臺化的通信中間件和架構(gòu),保證可靠、實時、穩(wěn)定、低負(fù)載、高吞吐量的通信,通信協(xié)議包括DDS、Someip、UDP、TCP等,優(yōu)化中間件性能。方向二:負(fù)責(zé)開發(fā)計算框架和調(diào)度框架,為算法提供統(tǒng)一的編程范式。方向三:負(fù)責(zé)各類傳感器接入和通信應(yīng)用的開發(fā),包括camera、激光雷達(dá)、毫米波、超聲波、組合定位、底盤,核間通信、板間通信、域間通信。崗位要求:1. 項目經(jīng)驗:至少具有一次完整的自動駕駛量產(chǎn)項目經(jīng)驗,至少熟悉其中一種主流芯片平臺,例如:地平線Jx系列、英偉達(dá)Orin/Thor、華為ADC。方向一需要有實際的主流DDS/SOMEIP集成或開發(fā)經(jīng)驗,方向三需要有實際相關(guān)模塊的開發(fā)經(jīng)驗。2. 技術(shù)能力要求:①熟練掌握c++及其新特性;②熟悉主流設(shè)計模式;③優(yōu)秀的編程風(fēng)格習(xí)慣、文檔撰寫能力和團(tuán)隊溝通能力;④熟悉DDS、SOMEIP、UDP、TCP等通信協(xié)議;⑤熟悉TROS或ApAutosar或Cyber或Ros等主流自動駕駛平臺軟件;⑥熟練掌握各種調(diào)試手段和系統(tǒng)調(diào)試工具,熟悉性能優(yōu)化⑦優(yōu)秀的編程風(fēng)格習(xí)慣、文檔撰寫能力和團(tuán)隊溝通能力。加分項:1. 參與開發(fā)過通過功能安全認(rèn)證的軟件2. 熟悉TC-8測試和someip ets。3. 對操作系統(tǒng)、linux內(nèi)核有深入理解,實際參與過項目中內(nèi)核方面問題的調(diào)查和解決。SoC平臺軟件開發(fā)-數(shù)據(jù)閉環(huán)和平臺工具鏈崗位職責(zé):1. 方向一:與算法、大數(shù)據(jù)團(tuán)隊緊密配合,設(shè)計和開發(fā)平臺化的的量產(chǎn)數(shù)據(jù)回傳和研發(fā)數(shù)采軟件,適應(yīng)不同平臺和不同車型。2. 方向二:開發(fā)數(shù)據(jù)錄制、回灌、解析以及自動駕駛平臺工具鏈軟件,設(shè)計高效數(shù)據(jù)包格式,支持跨平臺使用。3. 方向三:搭建研發(fā)支持平臺,能夠自動獲取實車臺架各種日志和數(shù)據(jù),挖掘有效數(shù)據(jù)并在前端展示,協(xié)助研發(fā)團(tuán)隊提高調(diào)車、解決問題的效率。崗位要求:1. 項目經(jīng)驗:至少具有一次完整的自動駕駛量產(chǎn)項目經(jīng)驗,至少熟悉其中一種主流芯片平臺,例如:地平線Jx系列、英偉達(dá)Orin/Thor、華為ADC。2. 技術(shù)能力要求:①熟練掌握c++及其新特性,熟悉Python編程語言;②熟悉主流設(shè)計模式;③優(yōu)秀的編程風(fēng)格習(xí)慣、文檔撰寫能力和團(tuán)隊溝通能力;④熟悉DDS;⑤熟悉TROS或ApAutosar或Cyber或Ros等主流自動駕駛平臺軟件;⑥方向一和方向二:熟悉一種主流的數(shù)據(jù)包格式;加分項:1. 有一定的前端開發(fā)經(jīng)驗和后端平臺架構(gòu)經(jīng)驗。2. 熟悉其中一種主流自動駕駛平臺的全套工具鏈。SoC平臺軟件開發(fā)-信息安全崗位職責(zé):1. 負(fù)責(zé)自動駕駛域控制器的整體信息安全解決方案,包括安全啟動、安全更新、診斷安全、安全控制、防火墻、密碼學(xué)、PKI、雙向認(rèn)證、數(shù)據(jù)安全、秘鑰灌裝、售后安全調(diào)試等。2. 負(fù)責(zé)和供應(yīng)商溝通需求和分工界面,推進(jìn)信息安全方案落地。3. 負(fù)責(zé)部分信息安全模塊的配置/設(shè)計/開發(fā),例如密碼學(xué)、PKI等。崗位要求:1. 項目經(jīng)驗:至少具有一次完整的自動駕駛量產(chǎn)項目經(jīng)驗,至少熟悉其中一種主流芯片平臺,例如:地平線Jx系列、英偉達(dá)Orin/Thor、華為ADC。2. 技術(shù)能力要求:①熟練掌握c++及其新特性,有實際編程經(jīng)驗;②熟悉主流設(shè)計模式;③優(yōu)秀的編程風(fēng)格習(xí)慣、文檔撰寫能力和團(tuán)隊溝通能力;④熟悉密碼學(xué)和行業(yè)通用信息安全方案;加分項:1. 有行業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全證書,例如CISSP。2. 有一定的功能安全經(jīng)驗。SoC平臺軟件開發(fā)-編解碼/圖像/脫敏崗位職責(zé):1. 負(fù)責(zé)自動駕駛camera圖像的編碼和解碼,設(shè)計平臺化的編解碼接口,支持硬解和軟解。2. 負(fù)責(zé)脫敏的集成和部署、圖像處理等崗位要求:1. 項目經(jīng)驗:至少具有一次完整的自動駕駛量產(chǎn)項目經(jīng)驗,至少熟悉其中一種主流芯片平臺,例如:地平線Jx系列、英偉達(dá)Orin/Thor、華為ADC。2. 技術(shù)能力要求:①熟練掌握c++及其新特性;②熟悉主流設(shè)計模式;③優(yōu)秀的編程風(fēng)格習(xí)慣、文檔撰寫能力和團(tuán)隊溝通能力;④熟悉YUV、H254格式;⑤熟悉主流芯片平臺上的編解碼特性和方案;⑥熟悉ffmpeg。加分項:1. 有修改/優(yōu)化ffmeg的經(jīng)驗。2. 熟悉cuda。SoC平臺軟件開發(fā)-診斷/OTA/EOL/標(biāo)定崗位職責(zé):2.崗位要求:1. 項目經(jīng)驗:至少具有一次完整的自動駕駛量產(chǎn)項目經(jīng)驗,至少熟悉其中一種主流芯片平臺,例如:地平線Jx系列、英偉達(dá)Orin/Thor、華為ADC。2. 技術(shù)能力要求:①熟練掌握c++及其新特性;②熟悉主流設(shè)計模式;③優(yōu)秀的編程風(fēng)格習(xí)慣、文檔撰寫能力和團(tuán)隊溝通能力;④熟悉YUV、H254格式;⑤熟悉主流芯片平臺上的編解碼特性和方案;⑥熟悉ffmpeg。加分項:SoC平臺軟件開發(fā)-平臺健康/故障/LifeCycle崗位職責(zé):2.崗位要求:1. 項目經(jīng)驗:至少具有一次完整的自動駕駛量產(chǎn)項目經(jīng)驗,至少熟悉其中一種主流芯片平臺,例如:地平線Jx系列、英偉達(dá)Orin/Thor、華為ADC。2. 技術(shù)能力要求:①熟練掌握c++及其新特性;②熟悉主流設(shè)計模式;③優(yōu)秀的編程風(fēng)格習(xí)慣、文檔撰寫能力和團(tuán)隊溝通能力;④熟悉YUV、H254格式;⑤熟悉主流芯片平臺上的編解碼特性和方案;⑥熟悉ffmpeg。加分項:SoC平臺軟件開發(fā)-診斷刷寫上位機(jī)/維測工具/故障可視化等工具集崗位職責(zé):2.崗位要求:1. 項目經(jīng)驗:至少具有一次完整的自動駕駛量產(chǎn)項目經(jīng)驗,至少熟悉其中一種主流芯片平臺,例如:地平線Jx系列、英偉達(dá)Orin/Thor、華為ADC。2. 技術(shù)能力要求:①熟練掌握c++及其新特性;②熟悉主流設(shè)計模式;③優(yōu)秀的編程風(fēng)格習(xí)慣、文檔撰寫能力和團(tuán)隊溝通能力;④熟悉YUV、H254格式;⑤熟悉主流芯片平臺上的編解碼特性和方案;⑥熟悉ffmpeg。加分項:SoC平臺軟件開發(fā)-BaseTech崗位職責(zé):1. 負(fù)責(zé)不同芯片平臺全車型智駕域控及傳感器BaseTech,診斷/OTA/EOL/can通信/以太通信/故障/電源管理等平臺底軟業(yè)務(wù)對接,為供應(yīng)商賦能為可靠性穩(wěn)定性量產(chǎn)交付負(fù)責(zé)。2. 負(fù)責(zé)企標(biāo)規(guī)范以及工程經(jīng)驗輸入,從需求拆分、架構(gòu)設(shè)計、功能開發(fā)、部署實施、用例設(shè)計等逐步化解,通過開發(fā)賦能、成果物評審全面把控風(fēng)險。3. 負(fù)責(zé)平臺底軟類共通性,解決車型平臺設(shè)備仕向地等差異性因素影響,確認(rèn)責(zé)任劃分定位定界,推動相關(guān)問題澄清與解決。4. 負(fù)責(zé)通信應(yīng)用(診斷/刷寫/EOL等) 通信協(xié)議(CAN、DOCAN、TCP/IP、SOMEIP、DOIP、TSYNC等) 通信通路等測試用例測試報告審核,EEA復(fù)測驗證確認(rèn),版本節(jié)點質(zhì)量把控。5. 負(fù)責(zé)對外BaseTech問題排查,技術(shù)討論,跨域?qū)m棞y試,產(chǎn)線售后問題對接,多部門溝通協(xié)調(diào)支持。6. 負(fù)責(zé)通用診斷/刷寫/故障分析等維測工具開發(fā),支持產(chǎn)線/標(biāo)定/OTA/售后等流程貫通,功能分析驗證確認(rèn)。崗位要求:1. 項目經(jīng)驗:至少具有一次完整的自動駕駛量產(chǎn)項目經(jīng)驗,至少熟悉其中一種主流芯片平臺,例如:地平線Jx系列、英偉達(dá)Orin/Thor、華為ADC。2. 技術(shù)能力要求:①有較強(qiáng)的編程功底,能與其他個團(tuán)隊流暢交流技術(shù)問題;②熟悉主流自動駕駛芯片平臺架構(gòu)和傳感器配置;③優(yōu)秀的文檔撰寫能力和團(tuán)隊溝通能力;④熟悉診斷、OTA、產(chǎn)線、通信、故障、電源、低功耗等底層業(yè)務(wù)邏輯。SOC平臺BSP開發(fā)崗位職責(zé): 1. 雙時鐘同步方向 2. 資源管理與系統(tǒng)優(yōu)化方向 3. linux實時系統(tǒng)方向 4. bsp&驅(qū)動方向 5. 供應(yīng)商需求對接崗位要求: 1. 通信、電子、自動化、汽車電子等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷,5年以上汽車電子底軟開發(fā)的工作經(jīng)驗。 2. 精通嵌入式軟件C/C++開發(fā)、設(shè)計、編碼和調(diào)試Bootloader、Kernel; 3. 深入理解CPU(如ARM)架構(gòu),保護(hù)模式/MMU/DMA/Cache等; 4. 精通LinuxOS內(nèi)存管理,進(jìn)程調(diào)度,驅(qū)動開發(fā); 5. 精通處理器常用的外圍接口驅(qū)動開發(fā)與調(diào)試,如CAN、LIN、FPD-****、PCIE、USB、SPI、I2C、EEPROM、Ethernet Switch、UART等; 6. 熟悉Camera相關(guān)驅(qū)動開發(fā)、視頻驅(qū)動開發(fā),精通嵌入式實時linux系統(tǒng)的性能優(yōu)化,對異構(gòu)系統(tǒng)的硬件加速的底層特性精通; 7. 優(yōu)秀的問題排查與解決的能力,良好的人際溝通能力。加分項:有地平線芯片和英偉達(dá)芯片的BSP和內(nèi)核開發(fā)經(jīng)驗是加分項
企業(yè)介紹
- 我們的愿景——為全世界人民打造靈動的智能車- 我們的使命——讓出行充滿樂趣- 我們的價值觀——善戰(zhàn)巧戰(zhàn) 勇于擔(dān)當(dāng) 協(xié)作共贏大卓智能科技有限公司是奇瑞集團(tuán)旗下專注自動駕駛解決方案的科技公司,承載著集團(tuán)五條新賽道中最重要的一條。公司成立于2023年2月1日,總部位于安徽蕪湖,在上海設(shè)全球技術(shù)研發(fā)中心,深圳設(shè)區(qū)域研發(fā)總部,以“讓汽車更靈動,更有趣,更智能”為使命,圍繞基礎(chǔ)ADAS和高階Robotaxi雙線產(chǎn)品開發(fā),在自動駕駛領(lǐng)域順勢而為,快速落地,讓自動駕駛真正實現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)。大卓智能研發(fā)團(tuán)隊目前約有170人,今年規(guī)劃擴(kuò)增至300人的規(guī)模,是系統(tǒng)和量產(chǎn)體系綜合的團(tuán)隊。團(tuán)隊成員來自傳統(tǒng)OEM、Tier1、新勢力、互聯(lián)網(wǎng)科技公司,是一個鼓勵自驅(qū)創(chuàng)新、技術(shù)導(dǎo)向、多元包容開放的團(tuán)隊。我們期待對自動駕駛技術(shù)心懷熱忱的你加入我們!一起大有可為,卓爾不凡!