崗位職責(zé)：1、負(fù)責(zé)基于多傳感器融合高精度定位算法設(shè)計和研發(fā)工作2、負(fù)責(zé)融合定位算法性能評估、部署和調(diào)試驗證；3、負(fù)責(zé)高精度建圖相關(guān)濾波、圖優(yōu)化算法模塊開發(fā)；任職要求：1、 碩士及以上學(xué)歷，計算機(jī)、自動化、數(shù)學(xué)、測繪等相關(guān)專業(yè)；2、 扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉濾波和非線性優(yōu)化的方法，并能靈活應(yīng)用；3、 掌握傳統(tǒng)SFM、SLAM、VIO/LIO算法，熟悉基于深度學(xué)習(xí)的位姿估計或定位方法；4、 精通C++，熟練掌握Python/matlab，具有扎實的工程實現(xiàn)能力；5、 具有較強(qiáng)問題發(fā)現(xiàn)和問題解決能力，具備良好的團(tuán)隊合作精神和學(xué)習(xí)能力；6、 熟悉目標(biāo)檢測、語義分割有實際L2/L4應(yīng)用項目開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先；7、 具有自動駕駛、機(jī)器人高精地圖或定位相關(guān)研究經(jīng)驗，并發(fā)表過高水平的論文者優(yōu)先。

【關(guān)于業(yè)務(wù)】主線科技成立于2017年，是無人駕駛物流科技公司，專注于用L4級無人駕駛系統(tǒng)打造新一代無人物流重卡，為客戶交付安全高效、經(jīng)濟(jì)普適的智慧物流產(chǎn)品與解決方案，以技術(shù)變革解放社會生產(chǎn)力。主線科技智慧物流發(fā)展，戰(zhàn)略布局于物流樞紐、高速干線、城市配送等多樣化應(yīng)用場景，商業(yè)化規(guī)模位居世界前列?；跓o人駕駛?cè)珬＜夹g(shù)與核心產(chǎn)品，主線科技深度參與了多個科技部重大專項，并聯(lián)合中國重汽、BOSCH和WABCO等多家汽車業(yè)企業(yè)，設(shè)計打造車規(guī)級量產(chǎn)的L4級無人駕駛重卡，并與天津港、寧波舟山港、德邦、福佑卡車等多家物流業(yè)客戶展開規(guī)?；献鳎蔀槭澜绶秶鷥?nèi)率先實現(xiàn)無人重卡商業(yè)化運(yùn)營的公司?！酒髽I(yè)文化】我們的使命：讓物流更安全、更智能、更高效。文化價值觀：以終為始、協(xié)作創(chuàng)新、執(zhí)行有果【發(fā)展歷程】