職位：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制工程師 - 家庭陪伴機(jī)器人開發(fā)地點(diǎn)：蘇州市吳中區(qū)職位類型：全職崗位職責(zé)：- 負(fù)責(zé)多款機(jī)器人平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制算法的開發(fā)實(shí)現(xiàn)，以及運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型的搭建與仿真模擬- 不斷優(yōu)化運(yùn)控算法性能，使機(jī)器人展現(xiàn)低延時(shí)的靈動(dòng)效果。- 與產(chǎn)品設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)合作，編寫基本動(dòng)作，必要時(shí)使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)，使機(jī)器人能夠展示自然仿生的動(dòng)作和姿態(tài)。- 根據(jù)用戶反饋和提示技術(shù)的最新進(jìn)展，持續(xù)迭代和完善用戶體驗(yàn)。任職資格：- 全日制大學(xué)機(jī)器人、控制、自動(dòng)化、機(jī)械、計(jì)算機(jī)等相關(guān)領(lǐng)域碩士及以上學(xué)歷- 熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、步態(tài)規(guī)劃及其運(yùn)動(dòng)控制的相關(guān)經(jīng)典理論。有強(qiáng)化學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先- C++代碼工程能力強(qiáng)，熟悉ROS等中間件，熟悉GDB，Valgrind，ASan/TSan等調(diào)試工具- 有在Isaac、Mujoco、Gazebo、Pybullet等仿真環(huán)境中調(diào)試機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)- 對新事物學(xué)習(xí)上手快，具備較強(qiáng)的口頭和書面溝通能力，能夠與跨職能團(tuán)隊(duì)有效協(xié)作

深庭紀(jì)位于蘇州吳中，致力于使用前沿AI技術(shù)打造人類的機(jī)器伙伴。創(chuàng)始人王弢畢業(yè)于斯坦福大學(xué)人工智能專業(yè)，曾任小鵬自動(dòng)駕駛感知和機(jī)器人AI大腦負(fù)責(zé)人。公司創(chuàng)立一年多來已完成數(shù)千萬元融資，研發(fā)團(tuán)隊(duì)快速擴(kuò)張中，期待您的加入