職位描述
崗位職責(zé):1.負(fù)責(zé)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、調(diào)試及優(yōu)化(包括三環(huán)控制),電機(jī)類型主要是永磁同步電機(jī)(PMSM);2.設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制算法(PI/PID參數(shù)整定等),實(shí)現(xiàn)算法仿真(MATLAB/Simu****)與代碼移植(C/C++);3.基于嵌入式平臺(tái)(目前基于ARM)開(kāi)發(fā)電機(jī)控制軟件,優(yōu)化系統(tǒng)實(shí)時(shí)性、效率及可靠性;4.熟悉CAN、SPI、I2C、串口等通信協(xié)議;5.了解電機(jī)驅(qū)動(dòng)硬件設(shè)計(jì),參與硬件電路設(shè)計(jì)選型及評(píng)審,提出經(jīng)驗(yàn)指導(dǎo);6.配合團(tuán)隊(duì)完成產(chǎn)品迭代,解決量產(chǎn)中的技術(shù)問(wèn)題,提供技術(shù)支持;任職要求: 1.本科及以上學(xué)歷,碩士或博士?jī)?yōu)先,自動(dòng)化、電氣工程、電子工程、控制科學(xué)與工程等相關(guān)專業(yè);2.具備3年以上電機(jī)控制器設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),能夠獨(dú)立完成電機(jī)控制器的開(kāi)發(fā)工作;3.具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神。
企業(yè)介紹
Lumos Robotics成立于2024年9月,是一家專注于AI與機(jī)器人技術(shù)融合的創(chuàng)新型高科技企業(yè)。在成立半年內(nèi)已連續(xù)完成天使輪及天使+輪兩輪近億元融資。天使+輪融資由普華資本、香港科技大學(xué)工學(xué)院創(chuàng)院院長(zhǎng)、榮譽(yù)院士高秉強(qiáng)、高鋒耐心資本等聯(lián)合投資、老股東行使超額認(rèn)購(gòu)權(quán);天使輪融資由英諾天使基金、商湯國(guó)香資本、梅花創(chuàng)投聯(lián)合投資。瑞辰資本擔(dān)任本輪財(cái)務(wù)顧問(wèn)。