崗位職責(zé)：1.按照項目需求，參與機器人導(dǎo)航方式的需求分析、設(shè)計、編碼及調(diào)試工作，并完成相關(guān)設(shè)計文檔的編寫。2.參與功能模塊的方案調(diào)研和技術(shù)攻關(guān)。3.負(fù)責(zé)開發(fā)機器人自主定位算法。包括基于EKF、PF進行激光、里程計、視覺、GPS等多信息融合，可以構(gòu)建機器人運動模型、觀測模型等概率學(xué)模型。4.負(fù)責(zé)開發(fā)機器人在未知環(huán)境中的地圖構(gòu)建算法。包括SLAM問題中的信息配準(zhǔn)融合、閉環(huán)檢測等前端算法以及貝葉斯濾波、圖優(yōu)化等后端算法。5.負(fù)責(zé)開發(fā)基于激光雷達、IMU、視覺等多傳感器融合的路徑規(guī)劃、避障、自主導(dǎo)航等相關(guān)算法。6.能夠基于仿真測試和實物測試，改進各部分算法，提升算法性能。7.負(fù)責(zé)跟蹤國內(nèi)外導(dǎo)航最新發(fā)展方向和相應(yīng)技術(shù)。9.其它相關(guān)交辦事宜。崗位要求：1.計算機科學(xué)與技術(shù)、自動化、電子信息工程等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷，2年開發(fā)經(jīng)驗，優(yōu)秀應(yīng)屆碩士畢業(yè)生亦可。2.熟悉軟件開發(fā)流程，良好的模塊化編程習(xí)慣和文檔編寫規(guī)范。3.精通C/C++，熟悉Python，可進行上位機測試軟件的開發(fā)。4.熟悉Linux系統(tǒng)和ROS/ROS2平臺。5.具有避障、路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航、控制相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先。6.具有良好的溝通能力，有較強的邏輯分析能力和學(xué)習(xí)總結(jié)能力。7.團隊合作精神佳，態(tài)度端正，勤奮，謙虛好學(xué)。8.能夠?qū)椖块_發(fā)進度進行把控，按節(jié)點完成相關(guān)工作。

中國農(nóng)科院長三角智慧農(nóng)業(yè)研究院（中農(nóng)數(shù)智科技有限公司）坐落于中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院華東農(nóng)業(yè)科技中心（蘇州）金竹園區(qū)。研究院是由中國農(nóng)科院智慧農(nóng)業(yè)創(chuàng)新團隊孵化的智慧農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺，依托國家智慧農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新聯(lián)盟、國家數(shù)字農(nóng)業(yè)創(chuàng)新中心，以“讓農(nóng)民成為令人向往的職業(yè)”為使命，致力成為中國智慧農(nóng)業(yè)行業(yè)發(fā)展的引領(lǐng)者。研究院主要圍繞大田智慧農(nóng)業(yè)、智慧果園、綠色農(nóng)業(yè)、耕地與宅基地數(shù)字化監(jiān)管等產(chǎn)業(yè)方向，重點開展農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)與計算智能關(guān)鍵技術(shù)、農(nóng)業(yè)智能感知與裝備、數(shù)字農(nóng)業(yè)底座平臺的研發(fā)、集成與產(chǎn)業(yè)化服務(wù)。