(26屆同學(xué)可提供轉(zhuǎn)正機(jī)會(huì)?。?！)感知是無(wú)人駕駛中非常復(fù)雜和有趣的部分之一，你構(gòu)建的是一個(gè)人工智能集大成的系統(tǒng)，不是一項(xiàng)按部就班就能完成的工作！感知軟件工程師負(fù)責(zé)無(wú)人駕駛感知系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，應(yīng)對(duì)無(wú)人駕駛中各種最有挑戰(zhàn)的問(wèn)題： 1. 設(shè)計(jì)高效可靠的深度學(xué)習(xí)模型，在幾十毫秒內(nèi)精確檢測(cè)和跟蹤車周圍200米之內(nèi)所有的障礙物（人，車，非機(jī)動(dòng)車輛，交通錐等），并對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行理解 2. 如何設(shè)計(jì)一般性的模型和算法去處理各式各樣的長(zhǎng)尾情況和極端環(huán)境，如路面上的垃圾袋，灑水車的水花，前車掉下來(lái)的擋板 ，如大雨，大雪，霧霾，風(fēng)沙等 3. 如何保證感知模型和算法在極端的環(huán)境里的準(zhǔn)確性和可靠性，如大雨，大雪，霧霾，風(fēng)沙等 4. 把模型優(yōu)化到極致，讓十幾個(gè)到幾十個(gè)模型在車上有限的計(jì)算資源上歡快的運(yùn)行 5. 如何搭建一個(gè)高效可靠的計(jì)算框架，支撐一個(gè)周期內(nèi)接收幾十個(gè)傳感器的輸入，做各種同步融合，并進(jìn)行幾十個(gè)深度學(xué)習(xí)模型的推理 關(guān)于機(jī)器學(xué)習(xí)和算法方向 這個(gè)方向的感知工程師負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)，障礙物檢測(cè)，分類，跟蹤，和場(chǎng)景理解等各種模型和算法，對(duì)模型和算法進(jìn)行評(píng)估和測(cè)試，并把模型和算法部署到車上。 我們需要你： - 同時(shí)具有很強(qiáng)的算法和C++編程能力；或者在機(jī)器學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)，計(jì)算機(jī)視覺(jué)，模型優(yōu)化等至少一個(gè)方向上有扎實(shí)的基礎(chǔ)和豐富的經(jīng)驗(yàn)。 - 擁有強(qiáng)大的邏輯思維能力，算法能力，以及解決問(wèn)題的能力。 - 具有良好的溝通能力和跨組合作能力。 - 具有強(qiáng)烈的自我驅(qū)動(dòng)能力對(duì)無(wú)人駕駛真正的 believe 。 加分項(xiàng)： - 豐富的C++開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉多線程，內(nèi)存管理，泛型，及設(shè)計(jì)模式. - 豐富的多傳感器前融合-點(diǎn)云算法經(jīng)驗(yàn)，去噪、檢測(cè)和分割- 在頂會(huì)發(fā)表了文章

文遠(yuǎn)知行WeRide成立于2017年，已經(jīng)在全球7個(gè)國(guó)家30個(gè)城市開(kāi)展自動(dòng)駕駛研發(fā)、測(cè)試及運(yùn)營(yíng)，是同時(shí)擁有中國(guó)、美國(guó)、阿聯(lián)酋、新加坡四地自動(dòng)駕駛牌照的科技企業(yè)，在廣州、北京、上海、深圳、無(wú)錫、鄭州、南京、武漢、圣何塞、阿布扎比、新加坡、斯圖加特等地設(shè)有辦公室。文遠(yuǎn)知行致力于開(kāi)發(fā)安全可靠的無(wú)人駕駛技術(shù)，應(yīng)用場(chǎng)景覆蓋智慧出行、智慧貨運(yùn)和智慧環(huán)衛(wèi)，已進(jìn)入自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)階段，商業(yè)營(yíng)收居全球同類企業(yè)之首，形成自動(dòng)駕駛出租車（Robotaxi）、自動(dòng)駕駛小巴（Robobus）、自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車（Robovan）、自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車（Robosweeper）、高階智能駕駛（Advanced Driving Solution）等五大產(chǎn)品矩陣，提供網(wǎng)約車、隨需公交、同城貨運(yùn)、智能環(huán)衛(wèi)、高階智能駕駛解決方案等多種服務(wù)。文遠(yuǎn)知行在技術(shù)研發(fā)、商業(yè)化和企業(yè)管理等方面都擁有豐富的海內(nèi)外實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，已與多家全球主機(jī)廠和一級(jí)供應(yīng)商達(dá)成戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，包括雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟、宇通集團(tuán)、廣汽集團(tuán)、博世等。