職位描述
我們正在突破大規(guī)模仿真技術(shù)的邊界,致力于研發(fā)下一代高性能真實感仿真引擎,目標(biāo)實現(xiàn)超千場景并行渲染的行業(yè)標(biāo)桿。我們希望你可以,構(gòu)建具身智能革命的底層基礎(chǔ)設(shè)施:崗位職責(zé):1. 負責(zé)具身智能場景下的仿真功能的研發(fā),包括不限于傳感器仿真,機器人運動生成,場景交互等;2. 負責(zé)大規(guī)模,多模態(tài)的仿真數(shù)據(jù)生成相關(guān)功能的研發(fā);3. 和各個團隊配合,完善自動化仿真流程,打造仿真引擎工具鏈,實現(xiàn)研發(fā)和業(yè)務(wù)場景的閉環(huán)仿真。任職資格:1、熟悉linux,熟悉C++、Python等編程語言,熟悉CMake等工程構(gòu)建工具, 熟悉經(jīng)典的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法,具有良好的編程風(fēng)格;2、熟悉Blender、Isaac sim等仿真軟件,有主流的仿真引擎,如PyBullet,Mujoco等的使用經(jīng)驗;3、扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),熟悉機器學(xué)習(xí)基礎(chǔ),熟悉以下三個方向(3D視覺, 圖形學(xué),機器人學(xué))中至少一個方向的領(lǐng)域背景知識;4、具備良好的口頭表達能力和文檔撰寫能力;善于溝通,較強的敬業(yè)精神和團隊意識,學(xué)習(xí)能力強。加分項:1. 有實際使用過仿真數(shù)據(jù)以及數(shù)據(jù)合成的科研經(jīng)歷,了解不限于物理仿真,2D/3D 生成式 AI,程序化生成等技術(shù)路徑著優(yōu)先。2. 熟悉了解具身智能領(lǐng)域相關(guān)前沿進展,特別是大規(guī)模仿真數(shù)據(jù)合成相關(guān)技術(shù)。3. 有參與過知名仿真引擎或具身智能相關(guān)的開源項目貢獻者優(yōu)先。
企業(yè)介紹
跨維(深圳)智能數(shù)字科技有限公司成立于 2021 年 6 月,是一家以 Sim2Real 為核心,研發(fā)高通用性具身智能技術(shù)的國家高新技術(shù)企業(yè)。公司憑借在 3D 生成式 AI、多模態(tài)大模型及三維成像方面的長期技術(shù)積累,打造了軟硬一體的產(chǎn)品矩陣,包含 DexVerse? 具身智能引擎、基于 3D VLA (3D Vision Language ****) 大模型的成像感知套件等產(chǎn)品,是具身智能核心技術(shù)規(guī)?;虡I(yè)落地的先驅(qū)者,目前已在30+行業(yè)批量商業(yè)落地。 目前公司已獲得來自松禾資本、真格基金、聯(lián)創(chuàng)資本、聯(lián)想創(chuàng)投等投資。 公司現(xiàn)有約百人團隊,公司研發(fā)人員占比 70% 以上,核心算法團隊由三維人工智能領(lǐng)域權(quán)威專家領(lǐng)銜,核心成員具有新加坡國立大學(xué)、清華大學(xué)、南洋理工大學(xué)、西安交通大學(xué)、華南理工大學(xué)等國內(nèi)外頂尖高校人工智能博士/碩士背景;硬件及產(chǎn)品化團隊來自飛利浦、ASML、騰訊、霍尼韋爾等知名科技企業(yè),具有豐富的智能制造產(chǎn)品開發(fā)與落地經(jīng)驗,技術(shù)實力雄厚。創(chuàng)新 3D AffordanceNet 三維功能可供性分析方法及大規(guī)?;鶞?zhǔn)數(shù)據(jù)集;多次獲國際相關(guān)大賽 / 排行榜冠軍,技術(shù)顛覆性創(chuàng)新。