崗位職責(zé):1.根據(jù)產(chǎn)品功能需求，制訂軟件設(shè)計(jì)方案，完成概要設(shè)計(jì)和詳細(xì)設(shè)計(jì)；2.負(fù)責(zé)AGV產(chǎn)品的運(yùn)動控制和導(dǎo)航程序開發(fā)，完成產(chǎn)品的功能設(shè)計(jì)，能獨(dú)立承擔(dān)項(xiàng)目開發(fā)工作, 編寫測試代碼，調(diào)試產(chǎn)品功能，編寫測試文檔及產(chǎn)品使用說明；3. 幫助解決現(xiàn)場或客戶在產(chǎn)品使用中遇到的各種問題，并進(jìn)行總結(jié)與改進(jìn)；4.熟悉運(yùn)動控制算法：差速輪、麥克納姆輪或陀輪等。任職要求:1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、軟件工程、通信工程、電子工程及相關(guān)專業(yè)；2、精通控制理論、多線程編程理論；掌握運(yùn)動控制算法相關(guān)知識：多軸插補(bǔ)、軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃、自控原理、動力學(xué)建模與分析能力；優(yōu)先考慮；3、 有AGV相關(guān)行業(yè)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮；4、有2年以上Linux開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉ROS及多線程編程；5、熟悉Linux內(nèi)存管理、任務(wù)調(diào)度、網(wǎng)絡(luò)通信、文件系統(tǒng)等工作原理，有一定的移植、裁剪、調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；6、熟練掌握Linux多線程、多進(jìn)程編程和Linux進(jìn)程間通信技術(shù)；7、具備豐富的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)、模塊設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)；8、精通C/C++語言編程，良好的代碼編寫習(xí)慣，代碼可讀性強(qiáng)；

上海智遠(yuǎn)弘業(yè)機(jī)器人有限公司是一家專注于智能運(yùn)輸機(jī)器人設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)，和技術(shù)服務(wù)的智能科技公司，在上海和沈陽設(shè)有研發(fā)中心。 智遠(yuǎn)弘業(yè)采用全向移動技術(shù)，使機(jī)器人具備了無以倫比的操作靈活性，在停車、物流等應(yīng)用領(lǐng)域。導(dǎo)航控制和軟件系統(tǒng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)實(shí)力雄厚，采用前沿的傳感器技術(shù)和導(dǎo)航融合算法，控制精度優(yōu)于3mm，同時采用先進(jìn)的車隊(duì)管理系統(tǒng)構(gòu)架和算法，使機(jī)器人系統(tǒng)的綜合性能達(dá)到國內(nèi)水平。 公司高度重視人才戰(zhàn)略，擁有一只由博士、教授、研究員等高層次人才組成的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，整套系統(tǒng)自主研發(fā)，掌握核心技術(shù)， 聚焦智能停車、金融、物流領(lǐng)域運(yùn)載機(jī)器人為客戶提供一體化的解決方案。 網(wǎng)址：