崗位職責(zé):1. 車端多傳感器融合的實(shí)時(shí)定位算法研發(fā)和改進(jìn)2. 高精度建圖算法研發(fā), 提升建圖質(zhì)量和效率3. 高精地圖生產(chǎn)自動(dòng)化相關(guān)算法的研發(fā)崗位要求:1.熟練使用C++, python 熟悉常見的設(shè)計(jì)模式2.熟悉IMU, CAN, GNSS, LiDar和圖像等各類傳感器,并有實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)3.熟悉常見的激光和視覺SLAM算法, 有實(shí)際的定位和建圖算法經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先4.熟悉點(diǎn)云和圖像處理算法, 有高精地圖實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先5.熟悉高精地圖編譯, 熟悉OpenDrive, APOLLO等地圖格式優(yōu)先考慮:1. 有地圖要素自動(dòng)化/半自動(dòng)化提取, 道路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)自動(dòng)化生成經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先2. 有數(shù)據(jù)交互編輯, 海量點(diǎn)云,矢量等的三維渲染可視化開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先

白犀牛（），是家專注城市公開道路末端配送的L4自動(dòng)駕駛解決方案商，秉承“無(wú)人配送，可靠送達(dá)”的使命，為客戶提供穩(wěn)定、安全、可靠的城市區(qū)域無(wú)人配送服務(wù)。白犀牛是全國(guó)在城市公開道路開展生鮮商超無(wú)人配送的自動(dòng)駕駛企業(yè)，目前在北京、上海、深圳等地實(shí)現(xiàn)無(wú)人配送常態(tài)化測(cè)試與運(yùn)營(yíng)。2021年7月，與達(dá)達(dá)快送攜手合作，打造商超無(wú)人配送生態(tài)；同月，獲得線性資本領(lǐng)投的近千萬(wàn)美元Pre-A融資；2020年12月，與上海國(guó)際汽車城集團(tuán)簽訂合作協(xié)議，未來(lái)3年將共同協(xié)作在上海嘉定區(qū)部署100臺(tái)無(wú)人配送車；2020年9月，與國(guó)內(nèi)頭部商超永輝、大潤(rùn)發(fā)、國(guó)內(nèi)藥品O2O平臺(tái)叮當(dāng)快藥等公司建立和深化合作；2020年2月，馳援武漢抗擊疫情，進(jìn)入武漢光谷方艙醫(yī)院協(xié)助進(jìn)行藥物、物資從安全區(qū)到危險(xiǎn)區(qū)的配送；2019年10月，完成樣車開發(fā)，在北京智能駕駛示范區(qū)測(cè)試開啟常態(tài)化路測(cè)；2019年4月，白犀牛在北京成立，致力于為客戶提供穩(wěn)定、安全的城市區(qū)域無(wú)人車配送服務(wù)。