崗位職責：1、機械臂算法開發(fā)：結合復合機器人多自由度與協(xié)作任務的特點，設計路徑規(guī)劃、軌跡優(yōu)化與實時控制等算法。2、系統(tǒng)仿真驗證：熟悉ROS2 Gazebo、Isaac Sim，通過仿真環(huán)境驗證算法效果，并進行持續(xù)改進。3、系統(tǒng)集成與調(diào)試：與軟硬件團隊協(xié)作，集成和優(yōu)化算法，提升系統(tǒng)整體性能。職位要求：1、全日制本科或以上學歷，計算機、機器人、自動化、控制工程等相關專業(yè)。2、2、掌握機械臂常用的運動學與逆運動學方法；熟悉常用的路徑規(guī)劃算法及其改進；了解常用的軌跡優(yōu)化與模型預測控制方法。3、掌握 Python、C++等編程語言，有ROS2的開發(fā)經(jīng)驗，熟悉常用機器人仿真軟件如Gazebo、MuJoCo、Isaac Lab等。4、具備2年以上機器人領域開發(fā)經(jīng)驗，特別是在機械臂協(xié)作領域有路徑規(guī)劃、軌跡優(yōu)化和實時控制系統(tǒng)經(jīng)驗者優(yōu)先。5、具備良好的團隊合作精神與溝通能力，可將前沿算法應用于產(chǎn)品中，并具備解決實際工程問題的能力。

成都西部泰力智能設備股份有限公司成立2003年，長期專注于為中核集團、中廣核研究院、國家電投等企業(yè)提供智能解決方案或裝備。企業(yè)在工業(yè)機器人的感知運控、深度學習與機器視覺、算法校識和集控后臺等前沿技術的探索、研究和應用，并根據(jù)行業(yè)特點進行工業(yè)機器人成套設備的交付。公司獲批院士專家工作站，四川省技術研發(fā)中心。自主研發(fā)的核心技術先后列入《國家科技部-創(chuàng)新基金》、《中國制造2025四川行動計劃》、《四川省科技成果轉(zhuǎn)化示范項目》等重大戰(zhàn)略。