需求描述:利用圖像和激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的三維重建,以及場(chǎng)景編輯,為數(shù)據(jù)自動(dòng)標(biāo)注和仿真場(chǎng)景重建提供基礎(chǔ)能力支撐。崗位職責(zé)1、追蹤并改進(jìn)前沿 SLAM 算法、視覺(jué)與激光三維重建算法,生成大規(guī)模場(chǎng)景的幾何與紋理表達(dá);2、融合多傳感器數(shù)據(jù),在各種復(fù)雜場(chǎng)景和海量數(shù)據(jù)中...